医院成立于2000年5月，其前身为1923年由社会实业家陆伯鸿先生创办的圣心医院，现有床位近500张。在十多年发展过程中，医院致力于优先发展康复医学，先后成为“复旦大学附属华山医院杨浦康复中心”、“杨浦区康复医学中心”和“杨浦区残疾人康复中心”，并成为首批上海市工伤保险康复定点机构、上海市住院医师规范化培训教学基地（康复医学专业）。2012年6月，由上海市杨浦区老年医院转型为“上海市第一康复医院（筹）”。经过两年建设，医院成功去“筹”，于2014年7月正式冠名为“上海市第一康复医院”；同年，成功创建成为“复旦大学上海医学院临床教学基地”。